De mooiste route in het park is de 43 mijl lange Trail Ridge Road, die loopt van Fall River Entrance Station in het oosten van het park, naar Grand Lake Entrance in het zuidwesten. Onderweg passeer je de Continental Divide, het is dan ook een van de hoogst gelegen parkwegen in heel Amerika. Toch is de weg nergens steiler dan 7%. De weg is breed genoeg voor twee voertuigen (je kan de route ook in tegengestelde richting rijden), en er zijn veel zogenaamde 'pull-outs', waar je veilig kan parkeren en uitstappen om het overweldigende uitzicht te bewonderen. In het hoogst gelegen deel staat meestal veel wind, en het is er zo'n 15 graden minder warm dan in de lagere gebieden. De Trail Ridge Road wordt gesloten bij slechte weersomstandigheden, over het algemeen kan je deze route alleen rijden van eind mei tot half oktober. We beschrijven de route van oost naar zuidwest.

Nog voordat je daadwerkelijk in het park bent, is de tocht over de Co-34 al erg mooi. De weg loopt langs de Fall River, en je hebt vaak een goed uitzicht op de vlakke top van Longs Peak. Bij het Fall River Entrance Station rijd je het park binnen, en 2 mijl verder kom je bij Sheep Lakes en het gebied Horseshoe Park.Dit is een U-vormige vallei die door een gletsjer is uitgeslepen. Vanuit het smeltwater van die gletsjer bleven de sedimenten achter waaruit de weiden van Horseshoe Park zijn gevormd. De Sheep Lakes zijn meertjes die zijn ontstaan doordat grote brokken ijs van de gletsjer gaten in het gesteente hebben veroorzaakt. Rondom deze meren komen vaak dikhoornschapen voor, en soms ook herten. Voorbij Sheep Lakes buigt de weg af naar het zuiden. Aan de rechterzijde ligt de afslag naar de Endovalley Road. Aan de linkerkant heb je een goed uitzicht over West Horseshoe Park.
Na 4 mijl sluit de Co-36 aan op de Co-34. Houd hier rechts aan. Twee mijl voorbij de splitsing kom je bij Beaver Ponds, waar voorheen een beverkolonie actief was. Maar de bevers zijn verdwenen, en de poel verandert weer in een weide. Waar je zeker een stop moet maken, is Many Parks Curve, op 2.938 meter hoogte. Dit wordt beschouwd als een van de meest spectaculaire uitzichtpunten aan de Trail Ridge Road. Je hebt vanaf hier uitzicht over Moraine Park, Horseshoe Park en meer dan 10 hoge bergtoppen, waaronder Longs Peak (4.346 meter), de hoogste in het park. Na 12 mijl bereik je het volgende uitkijkpunt Rainbow Curve, de laatste pull-out voor je de boomgrens passeert. Vanaf hier kan je goed zien hoe de weg zich verder omhoog kronkelt. Forest Canyon Overlook ligt op 3.571 meter hoogte. Via een pad kan je naar een plateau lopen, waar een bord staat waarop de namen van de omringende pieken staan vermeld. 762 meter beneden je zie je Forest Canyon, een door een gletsjer uitgeslepen ravijn. Na 17 mijl bereik je Rock Cut (3.691 meter). Je kan hier een korte wandeling maken:

• Tundra Nature World Trail (ook Toll Memorial Trail genoemd)
  Lengte: 1600 meter (heen en terug)
  Hoogteverschil: 80 meter
  Omdat het pad steil omhoog gaat, is dit een inspannende wandeling. Maar het is wel de moeite waard, het uitzicht op de kleurrijke alpenweiden en de omringende bergtoppen is erg mooi. Vooral voor mensen die houden van de plantenwereld is dit een boeiende trail.

Via de Iceberg Pass (op 18 mijl) kom je bij de Lava Cliffs. Deze rotsen zijn 26 tot 28 miljoen jaar geleden gevormd door vulkanische as, afkomstig van de 8 mijl verder naar het westen gelegen Never Summer Mountains. Kort voorbij de Lava Cliffs kom je op het hoogste punt van de route, op 3.713 meter. Gore Range Overlook biedt een weidse blik over het centrale gedeelte van de Colorado Rockies. Op een afstand van 21 mijl ligt het Alpine Visitor Center (3.595 meter), met een snackbar, een giftshop, een rangerstation en toiletten. Een expositie geeft informatie over de alpine tundra. Met een verrekijker kan je vanaf hier vaak herten waarnemen. Je kan ook een korte wandeling maken:

• Alpine Ridge Trail
  li Lengte: 800 meter (heen en terug)
  Hoogteverschil: ruim 90 meter
  Hoewel dit een heel korte wandeling is, is het vanwege het hoogteverschil én de grote hoogte waarop je je bevindt, toch behoorlijk inspannend. Vanaf het hoogste punt kan je de Fall River Pass zien.

Kort voorbij het Visitor Center passeer je de Fall River Pass. De weg gaat nu snel naar beneden, naar Medicine Bow Curve, een van de beste uitkijkpunten in het noordelijke deel van het park. Na 25 mijl bereik je het kleine Poudre Lake. Aan het einde van Poudre Lake, bij Milner Pass, doorkruist de weg The Continental Divide. Al het water aan de oostzijde gaat naar de Mississippi River of de Atlantische Oceaan, al het water aan de westzijde gaat via de Colorado River naar de Pacific Ocean. Via de ruim 7 kilometer lange (enkele afstand) Mount Ida Trail kan je over The Continental Divide hiken. 
Bij het kleine meer Lake Irene zijn toiletten aanwezig. Vanaf Farview Curve heb je een erg goed uitzicht over de Kawuneeche Valley, de Never Summer Mountain Range en de hier nog erg bescheiden Colorado River. Als de weg de bodem van de Kawuneeche Valley heeft bereikt, rijd je nog geruime tijd door een weidegebied. Vanaf een parkeerplaats kan je naar de Never Summer Ranch lopen (800 meter). Dit is een oude 'dude ranch', waar rijke toeristen uit oost-Amerika een tijdje mochten meedraaien met het voor hen avontuurlijke cowboyleven. Deze ranch wordt niet meer gebruikt, maar kan wel worden bezichtigd.
In het gedeelte tussen de Farview Curve en het Grand Lake Entrance Station liggen de beginpunten van diverse zware trails. Je passeert achtereenvolgens de beginpunten van de Colorado River Trail, de Timber Lake Trail, de Bowen/Baker Trail, de Coyote Valley Trail, de Onahu Trail en de Green Mountain Trail. De eenvoudigste van die trails is:

• Coyote Valley Trail
  Lengte: 3,2 kilometer (heen en terug)
  Het pad volgt de Colorado River. Tijdens de vroege ochtend en 's avonds heb je kans om hier herten en elanden te zien.

Ruim 40 mijl voorbij het beginpunt van de route kom je bij Grand Lake Entrance Station. Daar weer net voorbij ligt het Kawuneeche Visitor Center. Daar staat een expositie die zich vooral richt op de planten- en dierenwereld zoals die hier aan de koudere en nattere westzijde van het park voorkomt.
Net buiten het park liggen aan de Co-34 twee grote meren: Grand Lake en Shadow Mountain Lake. Deze meren vallen binnen het Arapaho National Recreation Area, waar volop gelegenheid is om te wandelen, te picknicken, te kamperen of voor watersport. Een populaire wandeling begint aan de oostzijde van Grand Lake:

• Adams Falls Trail
  Lengte: 1 kilometer (heen en terug)
  Hoogteverschil: 24 meter
  Je loopt langs een mooi beekje naar Adams Falls. Dit is een tweedelige waterval, waar het water in totaal 17 meter naar beneden valt. Deze waterval wordt, samen met Chasm Falls, als de mooiste in het park beschouwd.

Bear Lake Road is een van de meest populaire routes in het park. Jaarlijks maken ongeveer 1 miljoen bezoekers gebruik van deze weg. Het aantal wandelpaden hier is enorm groot, hieronder noemen we enkele van de vele mogelijkheden. Park & Ride is een grote parkeerplaats, vanwaar je met de bus, met de eigen auto of te voet verder kunt, richting Bear Lake. De busroute van Park & Ride naar Bear Lake wordt de Bear Lake Route genoemd. De bus rijdt in het hoogseizoen tussen 05.00 uur en 22.00 uur, elke 30 minuten. Onderweg stopt de bus twee keer, bij Bierstadt Bus Stop en bij Glacier Gorge Trailhead. Je kan de hele route of een deel daarvan ook te voet afleggen.De totale afstand tussen Park & Ride en Bear Lake bedraagt (enkel) 5,8 kilometer. Het wordt aangeraden om met de bus naar Bear Lake te gaan, en daarna terug te hiken naar Park & Ride. De tocht is dan minder zwaar dan andersom. Als je met de auto naar Bear Lake wilt rijden, houd dan rekening met verkeersopstoppingen en met een tekort aan parkeerplaatsen. Een korte zijweg links van Bear Lake Road voert naar Sprague Lake. Dit ondiepe meer heeft een oppervlakte van 5 hectare. Je kan hier erg mooie foto's maken, met het meer op de voorgrond en de bergen van de Continental Divide op de achtergrond. Er zijn ook hier diverse wandelmogelijkheden. Je kan bijvoorbeeld om het meer heenlopen, of je kan hiken naar Bear Lake (ruim 5 kilometer, enkel). Ook vanaf Storm Pass Trailhead (geen busstop) en Bierstadt Trailhead (wel een busstop) kan je kiezen uit diverse wandelmogelijkheden. Het pad naar Bierstadt Lake is 2,6 kilometer lang (enkel), en gaat steil bergop. Het is daarom eenvoudiger om vanaf Bear Lake te hiken. Je loopt dan eerst 3,2 kilometer van Bear Lake naar Bierstadt Lake, waarbij je ongeveer 75 meter stijgt. Daarna loop je nog 2,6 kilometer omlaag, naar Bierstadt Lake Trailhead, vanwaar je met de shuttlebus terug kan. Vervolgens bereik je Glacier Gorge Junction Trailhead. Vandaar kan je een eenvoudige wandeling maken (1 kilometer enkel) naar de kleine waterval Alberta Falls. Het pad gaat nu omhoog naar Mills Lake (op 4 kilometer van de parkeerplaats). Dit meer wordt door sommigen beschouwd als een van de mooiste meren van Rocky Mountain National Park. Je komt nu bij het eindpunt van Bear Lake Road. Bear Lake ligt op 2880 meter hoogte, en het is een van de hoogstgelegen meren die je met de auto kan bereiken. Je kan rondom het meer lopen; omdat het hier vrij vlak is, is dit een eenvoudige wandeling (1600 meter). Diverse andere meren in deze omgeving zijn te voet bereikbaar, zoals Nymph Lake (afstand 800 meter; hoogteverschil 69 meter), Dream Lake (afstand 1800 meter; hoogteverschil 130 meter), Emerald Lake (afstand 2900 meter; hoogteverschil 184 meter) en Lake Haiyaha (afstand 3500 meter; hoogteverschil 227 meter).

Wild Basin Area
Dit gebied ligt in het zuidoosten van het park, en is bereikbaar via een onverharde zijweg van de Co-7. Je vindt hier een Ranger Station, een picknickplaats, een noodtelefoon en diverse wandelpaden. De laatste jaren wint dit gebied aan populariteit, vooral bij backpackers. Er zijn veel meren, rivieren en hoge bergtoppen. Een van de mooiste bezienswaardigheden hier is Ouzel Falls. Deze 12 meter hoge waterval ligt op bijna 4,5 kilometer afstand (enkel) van Wild Basin Trailhead. Het hoogteverschil tijdens de trail bedraagt 290 meter.

Longs Peak Area
Ook dit gebied ligt aan de Co-7. Je kan het bereiken via een zijweg, ten noorden van Wild Basin Area. Er is een camping (alleen voor tenten), een Ranger Station, een picknickplaats en een noodtelefoon. Je kan hier lange, zware wandelingen maken. Bijvoorbeeld naar Longs Peak, de hoogste berg in Rocky Mountain National Park. Deze zware tocht is echter alleen geschikt voor zeer ervaren hikers.

Lily Lake Area
Dit gebied ligt aan de Co-7 op ongeveer 6 mijl ten zuiden van Estes Park. De weg doorkruist hier een oostelijk uithoek van het park. Aan de ene zijde van de weg vind je een visitor center, en aan de andere zijde het meer waarnaar dit gedeelte van het park is vernoemd. Het Lily Lake Visitor Center is alleen tijdens het hoogseizoen geopend, van 09.00 uur tot 16.30 uur (in het voorseizoen alleen in het weekend). Je kan hier een expositie bekijken.

Je kan hier een eenvoudige wandeling maken rondom Lily Lake. Het vlakke pad is ongeveer 1300 meter lang, en onderweg kan je veel bloemen, watervogels en forellen zien. Er zijn toiletten en picknicktafels aanwezig.
Er zijn ook nog twee moeilijkere trails. Vanaf Twin Sisters Trailhead (bij het Visitor Center) kan je via een 6 kilometer lang pad (enkel) naar de ruim 700 meter hogere Twin Sisters Peak hiken. En vanaf Lily Mountain Trailhead (600 meter ten noorden van het meer) kan je een ruim 3 kilometer lange wandeling maken (enkel) naar de top van Lily Mountain.