In het Visitor Center kan je een folder kopen met gedetailleerde informatie over de 36 mijl lange Scenic Loop Drive, die door de South Unit loopt. Een deel van de route is tijdens de wintermaanden gesloten.
Onderweg kom je diverse uitkijkpunten tegen, de Medora Overlook ligt meteen bij het begin van de route. Daarna passeer je achtereenvolgens Interstate 94, die hier over korte afstand door het park heenloopt, en een Prairie Dog Town. Dat is de algemene benaming voor een plek waar veel prairiehonden voorkomen. Deze dieren, die op grote hamsters lijken, laten zich redelijk goed fotograferen. Alleen als je erg dichtbij komt, waarschuwen ze hun soortgenoten met een specifiek chirp-geluid, en duiken ze weg in de vele holen, die toegang geven tot een uitgebreid tunnelstelsel.
Vervolgens kom je bij Skyline Vista, waar je een eenvoudige 400 meter lange wandeling kunt maken. Na de River Woodland Overlook en de Cottonwood Campground arriveer je in Peaceful Valley; vanaf dit punt vormt de weg een lus. We beschrijven de route hier tegen de richting van de klok in.
Het eerste belangrijke punt dat je voorbij de splitsing bereikt, is Scoria Overlook Point. In het park komen veel ondergrondse bruinkoollagen voor, die soms vlam vatten – bijvoorbeeld door een blikseminslag - en dan jaren achtereen blijven smeulen. De laag klei, het zand en steen boven zo’n smeulende laag bruinkool wordt gedurende lange tijd gebakken, en verandert daardoor in een keihard, zeer erosiebestendig materiaal dat scoria wordt genoemd. (Scoria is echter niet de correcte naam; écht scoria bestaat uit donkere sintels in gebieden die vulkanische activiteit hebben gekend.) Het scoria in dit park is rood van kleur door de aanwezigheid van een ijzeroxyde dat ontstaat wanneer het ijzer in ijzerhoudend gesteente begint te roesten. Niet alle plekken worden even hard ‘gebakken’, en er komen dan ook grote verschillen in hardheid van de rotsen voor. Dit heeft er toe geleid dat de erosieprocessen zeer ongelijk verlopen: je ziet hier dan ook de meest vreemd gevormde rotsen met vaak een harde rode ‘kap’ bovenaan. Bijna anderhalve mijl voorbij Scoria Overlook Point begint de:

• Ridgeline Trail
  Lengte: 1 kilometer (loop)
  Aan het begin van de trail is een folder verkrijgbaar met uitleg over deze omgeving.
  Tijdens de wandeling krijg je een goed beeld hoe gedurende miljoenen jaren wind, water en vuur het landschap van dit park hebben gevormd. Je ziet de verschillend gekleurde lagen die elk een eigen geologische ontstaansgeschiedenis hebben. De bomen langs de route zijn voornamelijk junipers, de takken daarvan zijn deels met mossen overgroeid. De grote, zilverkleurige planten met groene bladeren worden silver sage genoemd; deze sterk geurende planten werden door Indianen gebruikt voor het maken van wierook. Andere planten die je hier ziet zijn cactussen, yucca’s, en korte tot middellange prairiegrassen. Het eerste deel van het pad gaat flink omhoog, tijdens het tweede deel van de wandeling ga je via steile treden langs een klif weer naar beneden.

Bij de North Dakota Badlands Overlook kijk je uit over Paddock Creek, een kaal en maanachtig landschap met grillig gevormde rotsen. Even verder kom je bij een 0,8 mijl lange onverharde zijweg, die naar het begin van een wandelpad gaat:

• Coal Vein Trail
  Lengte: 1,3 kilometer (loop)
  Aan het begin van de trail is een folder verkrijgbaar met uitleg over de omgeving. In dit gebied heeft een ondergrondse bruinkoollaag gesmeuld van 1951 tot 1977, en het landschap en de vegetatie zijn hierdoor flink veranderd. Het grootste deel van het pad is redelijk vlak, er zijn enkele korte gedeeltes die wat steiler zijn.

De volgende zijweg is 0,7 mijl lang, het wegoppervlak is verhard maar in slechte conditie. De weg eindigt net onder de top van de 870 meter hoge Buck Hill, vanaf de parkeerplaats begint een kort, steil pad (150 meter) dat naar het hoogste punt van de heuvel gaat. Vandaar heb je een erg mooi 360˚ panoramisch uitzicht over de omgeving. Enkele mijlen voorbij deze zijweg biedt de Boicourt Overlook nog een goed uitzicht over de badlands van de South Unit.

• Jones Creek Trail
  Lengte: 6 kilometer (enkele afstand)
  De Jones Creek Trail is een 6 kilometer lang wandelpad dat door het hart van de Badlands gaat. Beide uiteinden van het pad liggen aan de Scenic Loop Drive, het ene uiteinde ligt enkele mijlen voorbij Boicourt Overlook, het andere uiteinde ligt kort voorbij de hieronder genoemde Beef Corral Pullout. De trail is redelijk vlak, de badlands liggen aan beide zijden van het pad. Tijdens de wandeling steek je twee maal Jones Creek over; meestal staat het riviertje droog, maar als er veel sneeuw is gesmolten of na een heftige regenbui kan er wat water staan, of is de oversteek wat modderig.

Dicht bij de noordelijke grens van het park begint een lange, onverharde weg die naar de Elkhorn Ranch Site loopt. De weg wordt slecht onderhouden; vraag vooraf bij een Ranger of de weg begaanbaar is. De Scenic Loop Trail buigt nu naar het zuiden, en je komt bij het beginpunt van de:

• Wind Canyon Trail
  Lengte: 800 meter (heen en terug)
  Via een langzaam stijgend gravelpad loop je naar een hoog gelegen rand, vanwaar je uitkijkt over een gracieuze bocht in de Little Missouri River die hier door graslanden heen stroomt, waar je wilde paarden en bizons kunt zien. Voorbij de rivier kijk je in de ongerepte Wilderness Area van de South Unit. Dit uitkijkpunt is vooral erg mooi bij zonsopgang.

Je passeert nu achtereenvolgens het uitkijkpunt Beef Corral Pullout en het tweede uiteinde van de hierboven beschreven Jones Creek Trail. Daarna bereik je Peaceful Valley, waar de Peaceful Valley Ranch is gevestigd. Deze ranch werd gebouwd omstreeks 1885, en de vroegere ranchers hebben hier de hoogtijdagen van de cattle ranching meegemaakt. Tegenwoordig worden vanuit de ranch paardrijtochten georganiseerd. Reserveren is mogelijk, maar vaak kan je ook zonder reservering nog terecht. Vanuit Peaceful Valley rijd je via het eerste deel van de route weer terug naar het Medora Visitor Center en de parkgrens.

De South Unit heeft nog een tweede ingang, ongeveer zeven mijl ten oosten van Medora. Je bereikt deze ingang door op Interstate 94 te kiezen voor exit 32. Je rijdt dan direct het park binnen, waar aan een hele korte weg het overweldigend mooie uitkijkpunt Painted Canyon Overlook ligt. Je ziet hier een groots, kleurrijk panorama van canyons, van schaduw en licht. Vooral na een regenbui zijn de kleuren prachtig, je ziet allerlei roze, rode, zwarte, oker, groene tinten in de rotsen. Ook de zonsopgang en de zonsondergang zorgen voor een mooi kleurenspel. Als je geluk hebt zie je vanaf het uitkijkpunt een kudde bizons, of wilde paarden.
Bij het uitkijkpunt bevindt zich het Painted Canyon Visitor Center, waar zich enkele voorzieningen bevinden zoals toiletten. Dit Visitor Center is dagelijks vanaf 08.00 uur geopend van april tot midden november. De sluitingstijd ligt tussen 16.30 uur en 18.00 uur.

• Painted Canyon Nature Trail
  Lengte: 1450 meter (loop)
  Loop vanaf het Visitor Center naar het linker uiteinde van de parkeerplaats, daar begint de trail. Het pad gaat flink omlaag door een gebied met dichte vegetatie, daarna kom je in een meer open gedeelte vanwaar je mooi zicht hebt over badlands van Painted Canyon. Het pad gaat nog wat verder omlaag, naar de bodem van de canyon. Je loopt hier vlak langs de badlands, zodat je goed de kleuren en de structuren van de rotsen kunt bekijken. Het pad buigt nu weer terug, tijdens het laatste deel van de trail klim je voortdurend omhoog.

• Painted Canyon Trail
  Lengte: 3,2 kilometer (heen en terug)
  Ook dit wandelpad begint bij het Visitor Center. Loop in oostelijke richting via de service road, je ziet dan de trail markers die de weg wijzen naar de canyon. Het pad gaat naar beneden de canyon in, en is behoorlijk steil. De wandeling eindigt bij de Paddock Creek Trail, je loopt vandaar via dezelfde weg terug naar het Visitor Center.

Bij het Visitor Center begint de 14 mijl lange Scenic Drive, een mooie weg met diverse stopplaatsen waar borden met uitleg over de omgeving staan. Je kan alleen via dezelfde weg terugrijden, de totale route is dus 28 mijl lang. Het laatste deel van de weg wordt tijdens de wintermaanden afgesloten (voorbij het beginpunt van de Caprock Coulee Trail).
Tijdens het eerste deel van de route heb je een goede kans om enkele longhorns te zien, de veesoort die werd gehouden door ranchers tijdens de jaren dat Roosevelt hier actief was. Na 3,5 mijl bereik je Slump Block Pullout, waar je grote rotsblokken kan zien liggen die afkomstig zijn van de top van de omliggende badlands. De onderliggende zachtere rotslagen zijn door erosie langzaam smaller geworden, waardoor de rotsblokken topzwaar werden. De rotsblokken zijn heel geleidelijk naar beneden gegleden, en ze zijn daarbij grotendeels intact gebleven. Wel zijn ze vaak gekanteld; het is vaak nog te zien aan de kleurlijnen op een rotsblok en op de omliggende badlands wat de oorspronkelijke positie ongeveer moet zijn geweest. Vanaf de Cannonball Concretions Pullout kan je een korte wandeling maken naar een fotogenieke rotsformatie. De op kanonskogels lijkende rotsen staan laat in de ochtend het mooist in het zonlicht. Bij de pullout begint een zijweg naar de Juniper Campground; vanaf die camping kan je kiezen voor een korte en een zeer lange trail:

• Little Mo Trail
  Lengte: 1,8 kilometer (heen en terug)
  Dit is een eenvoudige, rustige wandeling naar de Little Missouri River. Bij het begin van de trail kan je een folder meenemen, waarin de planten, de dieren en het landschap beschreven staan. Ruim 1 kilometer van het pad is verhard, de rest is onverhard en kruist enkele paden die vaak door wilde dieren worden gebruikt, waaronder bisons. Het pad loopt gedeeltelijk door een bosgebied, en langs enkele badlands formaties.

• Achenbach Trail
  Lengte: ruim 25 kilometer (loop)
  Deze lange trail loopt door een groot deel van de wilderness area van het park. Eerst ga je van het laag gelegen gebied bij de Little Missouri River omhoog naar de Achenbach Hills, vervolgens ga je weer omlaag tot aan de rivier, en daarna weer omhoog naar het uitkijkpunt Oxbow Overlook (aan het einde van de Scenic Drive). Ten noorden van de rivier loop je weer terug naar de camping. Informeer vooraf bij de parkrangers of je de rivier kan oversteken.

Kort voorbij de zijweg naar de camping liggen opnieuw twee uitkijkpunten, Long X Trail Pullout en Caprock Coulee genaamd. Bij het tweede punt beginnen twee trails:

• Caprock Coulee Trail
  Lengte: ruim 2,5 kilometer (heen en terug)
  Deze wandeling brengt je langs enkele badland coulees - dat zijn droogstaande kloven in de badlands – en langs breaks, onderbrekingen in het prairie grasland.

• Upper Caprock Coulee Trail
  Lengte: 6,6 kilometer (loop)
  Dit is dezelfde trail als de hierboven beschreven Caprock Coulee Trail, alleen ga je hier nog verder de wildernis in. In dit gebied zijn in 1996 bighorn sheep uitgezet; je hebt dan ook een goede kans deze dieren onderweg te zien.

• Buckhorn Trail
  Lengte: bijna 18 kilometer (loop)
  Dit lange wandelpad loopt door het oostelijke gedeelte van het park, en kan op verschillende plaatsen worden gestart. Het pad sluit bijvoorbeeld aan op de Caprock Coulee Trail. Onderweg passeer je enkele prairiedog towns.

Je passeert nu achtereenvolgens de overkapte River Bend Overlook, de Bentonitic Clay Overlook, de Man and Grass Pullout en de Edge of Glacier Pullout, voordat je het einde van de weg bereikt. Daar ligt het laatste uitkijkpunt, Oxbow Overlook, vanwaar je een panoramisch uitzicht hebt over de badlands.

• Sperati Point Trail
  Lengte: 2,4 kilometer (heen en terug)
  De Sperati Point Trail volgt hetzelfde wandelpad als de hierboven beschreven Achenbach Trail. Je loopt door een smalle doorgang in de badlands, die is gevormd door de Little Missouri River toen die zich een nieuwe weg zocht omdat de oorspronkelijke loop ervan tijdens de ijstijd werd geblokkeerd. Tijdens de wandeling kan je genieten van een weids prairielandschap. Je loopt via hetzelfde pad terug naar Oxbow Overlook.